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第五代船

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优点:采用双动力设计,仪器安装在带盖子的船舱里,搬运一个人可以实现,运输可以通过各类汽车,主动力喷水推进的进水口在吸入异物后,可以用备用动力把船开到岸边。

缺点:仪器舱设计在船舱内,由于各家公司走航式ADCP外形几何尺寸不一,使防水密封方面很难实现。另外,各家公司ADCP体积也不一,因船体尺寸固定的,所以造成没法安装体积大的走航式ADCP。例如:灵快link Quest 600K、美国瑞江ADCP。